1. Класичне бале

Техничко решење механизованог утовара класичних бала зависи од тога, да ли се бале утоварују у приколицу директно са пресе или са земље (парцеле).

а)    Утовар бала директно из пресе

Приколица је закачена за пресу или посебан транспортни агрегат који паралелно прати пресу, а у зависности од техничких решења, односно типова утоваривача бала.

Клизачи бала израђени су од цевне конструкције, постављене под углом, тако да су спојени са излазним делом канала пресе, а други крај је на висини изнад приколице. При изласку из пресе, бале потискују једна другу уз клизаче и падају у приколицу. Треба нагласити, да се применом клизача, због повећаног отпора изласку бала из пресе, добија нешто већа збијеност бала у односу на подешену и да је учинак пресе мањи до 20 %.

Тракасти бацач бала је уређај који се састоји од два паралелна, релативно кратка, тракаста транспортера, постављена на међусобном размаку, који одговара висини бале. Постављени су на излазном делу канала пресе и под одређеним углом. Код неких решења нагибни угао се може мењати, али код већине њих је угао нагиба до 45°. Тракасти транспортери обрћу се супротно један према другом, са линеарном брзином од око 12 м/с, прихватају балу између себе и избацују је у приколицу. Бале падају на задњу половину приколице и слободно се слажу природним котрљањем према напред. Зато је код овог система утовара бала попуњеност запремине приколице до 75%.

Бацач бала са полугама - систем катапулта, техничко је решење на бази две паралелне полуге. При изласку бале из пресе полуге је захвате, нагло је носе лучно, отпуштају је и бала услед инерције лети у приколицу. Код овог система исто тако нема ручног прихватања и слагања бала у приколици, као код претходног система.

б)    Утовар бала са земље

Код ових система бале су после пресовања остале на земљи (парцели). За њихов утовар има 5 техничких система са више варијанти. Тракторска полуга (тракторске виле) је један од првих система механизованог утовара  бала са земље, који је најмање одржан у пракси. Тракторска полуга везана је за подизне полуге трактора, која се завршава захватним уређајем за бале (зубцима са браником). Зупци се при кретању наводе испод бале, захвата је, и при лучном кретању полуге уназад и њеног наглог заустављања бала се услед инерције одбацује у приколицу. Учинак је око 10 бала/мин.

Ланчасти утоваривач бала састоји се из канала обликованог од подужних цевних носача. Дно канала чини ланчасти конвејер (транспортер) са зупцима, а обично се састоји од три ланца, међусобно повезана попречним носачима. Код неких решења утоваривач се састоји из два дела: кратког конвејера са зупцима, који подиже бале са земље и радног ланчастог конвејера, који прима подигнуте бале и носи их у приколицу. Приколица је, обично, закачена позади за утоваривач. Бале треба да улазе на утоваривач по дужини. Утоваривачи имају на захватном делу полуге којим гурну балу и усмере је на ланчасти конвејер, уколико су бале остављене на земљи укосо или пак попречно. Утоваривач је прикључна машина са погоном од прикључног вратила трактора (ПВТ). Учинак при утовару и ручном слагању са 2 радника износи око 10 - 12 бала/мин, а веома ретко до 20 бала/мин, ако је принос сламе висок и бале густо распоређене по парцелама.

Приколица са акумулатором бала, је специјална приколица, која подиже бале са земље, утовара их и истовремено служе за транспорт. На предњем делу приколице  налази се аутоматски подизни уређај за бале и платформу за слагање (акумулацију) бала. Задња страница товарног сандука је помична преко ланчаног конвејера и на почетку рада се налази у предњем положају. Истовар бала се обавља тако, што се отвара задња страница на доле, укључује се подни конвејер са смером уназад и бале се изнесу ван приколице на гомилу или на неки транспортер у оквиру складишног простора. Учинак утовара се креће од 3 - 4 бале/мин (око 200 бала/ч), што је мало.

Аутоматска самоутоварна приколица је једноосовинска, вучена, са погоном радних органа од ПВТ. Нема класични товарни простор, већ се он налази од тракастог конвејера са зупцима, који се креће спирално по решеткастим каналима и то етажно. По етажама има обично 4 спирална канала, а са последњег трака се укосо пење на први канал наредне етаже. Израђују се са 3 - 4 етаже. На улазном делу налазе се два усмеривача, а трака са зупцима је пружена скоро до земље. Тај део служи за хватање и подизање бала. На улазном делу се налази полуга за укључивање - искључење аутоматске спојнице, коју  погони карданско вратило. На крају задњег етаже налази се папуча за искључење спојнице, а која има приоритет у систему аутоматског укључивања.

Кад се бала захвати усмеривачима она потисне полугу укључења, преко спојнице се укључи кретање тракастог конвејера све дотле, док бала не пређе полугу која се врати назад и искључи погон. Наиласком нове бале тракасти конвејер се поново укључује, тако да се бале померају једна до друге. Процес се наставља све док прва бала не долази до краја канала на последњој етажи и потисне полугу команде која трајно искључује погон на аутоматској спојници. Истовар бала се обавља тако, што се горњи излазни канал одбрави, постави се клизач бала и укључи принудни погон (спојница је стално укључена). Бале продужавају путању кретања и низ клизач падају на прихватљиво место код складишта. Утовар, транспорт и истовар бала обавља само један радник, па су и оваква решења настала у земљама где је скупа радна снага. Међутим, за наше услове овај систем је скуп, а капацитет приколице не одговара нашим крупним газдинствима (80-120 бала/приколица).

Систем груписања бала састоји се из више машина, међусобно технолошки повезаних и то: акумулатор бала на (иза) преси(е), специјални предњи тракторски утоваривач, специјална једноосовинска приколица или, као варијантна, универзална пољопривредна приколица. Акумулатор бала је у облику ниске платформе са аутоматским слагањем бала које излази из пресе. Груписане бале на платформи (6, 8 или 10 бала) оставе се тако груписане на парцели. За даљу манипулацију постоје два система. Бале се прихватају специјалним предњим тракторским утоваривачем, који има платформски захватни уређај, код кога се све бале захвата одједном и утоваре у приколицу. Други систем је, да се истим утоваривачем сложи на одређену гомилу, слој изнад слоја. Висина слагања мора да одговара дужини товарног сандука специјалне једноосовинске приколице. Приколица има задњу страницу у облику вила. Иста се хидрауличним системом обрне око задње осовине, тако да је задња страница на земљи, а товарни сандук у вертикалном положају. Кретањем уназад, приколица се подвуче под сложену масу бала, а враћањем приколице у нормалан транспортни положај бале су утоварене. Истовар бала је обрнут, с тим што се кретањем приколице унапред иста извуче испод гомиле бала. Бале се слажу на надкривену површину и висина слагања је ограничена дужином товарног сандука приколице или се са предњим утоваривачем врши преслагање на већу висину.

Складиштење класичних бала обавља се на два начина: камарисање на  отвореном простору на тврдој и оцедној подлози и складиштење у надкривеном простору. Други начин је много повољнији, јер су бале заштићене од закишњавања. Слагање бала је ручно, а подизање је помоћу ланчастих елеватора за бале.

2. Ваљкасте (рол) бале

При утовару ваљкастих бала, транспорту, истовару и слагању на складишном месту, постоји велики број техничких решења, а овде су наведени само она која се примењују за наше производне услове. Задња тракторска виљушка смештена је на подизне полуге трактора и може бити израђена у две варијанте: са 2 шиљка и са 3 шиљка. Са два шиљка бала се подужно захвата са стране, а са три шиљка централни шиљак се забија у балу ради њене боље стабилности у транспорту. Транспорт бала до складишног места рационалан је на транспортним даљинама до 500 м. За овакву манипулацију са балама довољни су трактори снаге око 25 кВ.

Самоутоварне приколице за ваљкасте бале представљају приколице платформског типа, једноосовинске, са ланчастим подним конвејером са зупцима. Приколице су различитог капацитета, од 3 - 10 бала, нова техничка решења намењена су и за велике квадар бале (биг-бале). Прихватању бала наводи се чеоно на балу (на кружну основу), предњи крај се спусти на ниво стрни, укључује се ланчасти конвејер и бала се повуче на платформу. Искључи се погон конвејера, креће се до следеће бале и поступак се наставља до пуњења приколице. При истовару поступак је обрнут. У нашим условима рационално је транспортовати бале приколицама носивости 5 бала до складишта (економског дворишта) на удаљености до 2000 м.

Предњи тракторски утоваривач за појединачно сакупљање и утовар ваљкастих бала на универзалну или посебну приколицу, с тим што је захватни уређај прилагођен захвату ваљкастих бала. Обично су то три шиљка, којима се захвати бала чеоно. Пошто он служи за истовар и слагање бала у складишту, то радна висина дизања треба да буде преко 5 м.

Складиштење рол бала је камарисањем помоћу предњих тракторских или самоходних телескопских утоваривача. Камара се формира на тврдој оцедној или бетонској подлози. ПВЦ фолија се поставља испод основе камаре и преко камаре.

3. Велике квадар (призматичне) бале

С обзиром на масу ових бала, техничка решења за манипулацију са њима су посебно решена, али уз модификацију неких класичних техничких решења. Тако на пример, предњи тракторски утоваривач конструисан је на бази класичних предњих утоваривача с том разликом што им је подизна моћ већа и захватни уређај је прилагођен великим квадар балама. Захватни уређај је, обично, са редом вила са доње стране и лучно покретним зупцима помоћу хидросистема са горње стране. Горњим зупцима се бала фиксира у захватном уређењу ради лакшег преноса и слагања на транспортно средство. 

Специјална самоутоварна приколица за велике квадар бале је једноосовинска приколица, која на дну сандука има ланчасти подни конвејер на којем су смештени зупци. Најчешће је капацитет за смештај две бале по дужини. При утовару, приколица се задњим делом спусти до земље, подни конвејер се укључује са радним ходом унапред и поступно се креће агрегатом уназад. Бала се поступно утовара у приколицу. При истовару поступак је обрнут. Приколице имају на претходном делу уређај за дезинтеграцију бала и попречни транспортер који служе и за дистрибуцију балиране сламе на сточним фармама.

Складиштење великих квадар бала треба обављати у надкривеном простору.